Zusammenfassung
Bewegungssteuerungen bewirken Fertigungs- und Transportprozesse in technologischen Anlagen. Sie bestimmen das technische Niveau und die Produktivität dieser Anlagen. Teilaufgaben sind:
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Aufbau der Drehmomente bzw. Kräfte der Einzelbewegungen unter Nutzung elektromagnetischer, in Ausnahmefallen auch hydraulischer oder pneumatischer Prinzipien
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Steuerung der Drehmomente bzw. Kräfte durch Steuerung der elektrischen Ströme und Spannungen mit leistungselektronischen Einrichtungen
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Steuerung der Bewegung eines einzelnen Antriebsstranges unter Nutzung leistungsfähiger Reglerhardware und Software
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Steuerung der Bewegung einer Antriebsgruppe unter Beachtung der Synchronisation der Einzelbewegungen und des Gleichlaufs
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Schönfeld, R. (1998). Einführung. In: Bewegungssteuerungen. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-72070-3_1
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