Zusammenfassung
Taktile Sensoren in Matrixanordnung machen Funktionen des Tastsinns für Systeme der Automatisierungstechnik verfügbar. Wie weltweite Arbeiten zeigen, sind sie geeignet, andere Sensorsysteme (optische und akustische) zu ergänzen; sie können sowohl in der Peripherie von Handhabungssystemen (Paletten, Ablagetische) als auch direkt in Greiferfingern eingesetzt werden. Die vorliegende Arbeit beschreibt den Prototyp eines kapazitiv arbeitenden taktilen Matrixsensors, der - angeschlossen an ein Handhabungssystem - zur Erarbeitung von Einsatzerfahrungen mit dieser Art von Sensorik dient. Einfache Erkennungsaufgaben sind damit bereits lösbar.
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Literatur
Harmon, L.D. Touch Sensing Technology: A Review SME Technical Report MSR 80-03, 1980
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Stauffer, R.N. Progress in Tactile Sensor Development Robotics Today 5 (1982) June, S. 43–49
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© 1985 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Gräbner, G., Kobes, P. (1985). Sensor mit kapazitiver taktiler Matrix (STM) zur Mustererkennung in der Automatisierungstechnik. In: Niemann, H. (eds) Mustererkennung 1985. Informatik Fachberichte, vol 107. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-70638-7_4
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