Zusammenfassung
Die Steuerung eines Industrieroboters bestimmt in großem Maße dessen Leistungsfähigkeit und Einsatzbreite. Dieser Beitrag beschreibt eine Neuentwicklung auf diesem Gebiet, die 1984 in verschiedenen Anwendungsfällen zum Einsatz kommt. Dazu werden zunächst einige allgemeine Gesichtspunkte wie Aufgabenstellung und Anforderungen an derartige Systeme behandelt. Nach einem kurzen Abriß des gerätetechnischen Aufbaus wird auszugsweise auf das ausgeführte Betriebssystem eingegangen.
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Hesselbach, J. (1984). Steuerungssysteme für Industrieroboter. In: Trauboth, H., Jaeschke, A. (eds) Prozeßrechner 1984. Informatik-Fachberichte, vol 86. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-70086-6_44
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