Vergleich verschiedener Methoden zur Erzielung von Fehlertoleranz für zyklisch aufgerufene Automatisierungsprogramme

Zusammenfassung

Entwurfs- und Programmierfehler in zyklisch aufgerufenen Automatisierungsprogrammen können bewirken, daß falsche Ausgangsgrößen ermittelt werden, oder daß in einem Zyklus kein Resultat errechnet wird. Es werden zwei bekannte Methoden zur Erzielung von Fehlertoleranz für Anwendungen mit hohen Verfügbarkeitsanforderungen erläutert, nämlich die “Recovery-Block”-Methode und die „N-Version-Programming“-Methode. Anschliessend wird als neues Verfahren die Methode der „zyklischen Abwechslung“ vorgestellt. Diese Methoden werden am Beispiel einer fehlertoleranten Programmierung eines Regelalgorithmus für einen Mikrorechner als Regler miteinander verglichen. Das neue Verfahren der „zyklischen Abwechslung“ wird außerdem an Hand eines Modellprozesses getestet. Die Ergebnisse werden aufgezeigt und diskutiert.