Optimale lineare Zustandsrückführung

Zusammenfassung

Im bisherigen Teil des Buches sind eine Reihe von Fragen, die bei der Analyse und Synthese von Kontrollsystemen auftreten, nach qualitativen Gesichtspunkten diskutiert worden. Es gibt nun einen zweiten konstruktiven Zugang zum gleichen Problemkreis, mit dem wir uns in den restlichen Kapiteln beschäftigen wollen. Sein wesentliches Charakteristikum ist die Verwendung eines speziellen Kriteriums zur Erfassung derjenigen Eigenschaften, die man etwa beim Reglerentwurf realisieren möchte. Dies eröffnet die Möglichkeit eines quantitativen Vergleichs zwischen verschiedenen Strategien; daher spricht man in diesem Zusammenhang auch von optimaler Steuerung und optimaler Zustandsrekonstruktion. Wir werden diese Theorie schrittweise entwickeln, wobei wir von einfachen zu immer komplexeren Aufgaben übergehen.