Entwicklungstendenzen in der Industrierobotertechnik

Zusammenfassung

Die Anzahl bisher eingesetzter freiprogrammierbarer Handhabungsgeräte ist, gemessen an den möglichen Einsatzfällen im Produktionsbereich, noch gering. Diese Zurückhaltung potentieller Anwender war in den 70er Jahren durch die zum Teil unausgereifte Gerätetechnologie und den geringen Erkenntnisstand der Erstanwender bei der Integration in vorhandene oder zukünftige Produktionsanlagen beeinflußt. Weltweit verstärkte Forschungsaktivitäten und Bestrebungen, die Arbeitswelt humaner zu gestalten, haben dazu geführt, daß heute geeignete Geräte für die industrielle Anwendung zur Verfügung stehen. Schwerpunkte der Arbeiten in den Forschungslaboratorien, die sich mit der Industrierobotertechnologie beschäftigen, sind die automatisierte Montage, Entwicklung geeigneter Programmiersysteme, Verbesserung der Hard-und Softwaretechnik für die Steuerung, Umsetzung menschlicher Handlungsregulation in Algorithmen und deren Implementierung auf Rechnersystemen (künstliche Intelligenz) /1/. Mit der Steigerung der Leistungsfähigkeit und der Bedienungsfreundlichkeit des Fertigungssystems Industrieroboter wird das Einsatzspektrum in der industriellen Fertigung erweitert werden können. Ziel der nachfolgenden Ausführungen ist es, den Stand der Technik und zukünftige Einsatzfelder von Industrierobotern aufzuzeigen. Eine Zuordnung zu Anwendungsgebieten der in der Bundesrepublik Deutschland Ende 1982 eingesetzten Geräte ist aus Bild 1 zu ersehen.

Dieser Beitrag entstand unter Mitarbeit von A. Deutschländer