Sensoren zur Steuerung von Industrierobotern

Zusammenfassung

Zur Erhöhung der Flexibilität von Industrierobotern ist der Einsatz von Sensoren erforderlich. Die Hauptaufgabenbereiche der Sensoren sind die Lageerkennung von Objekten, das Programmieren sowie die Handhabungs- und Produktüberwachung. An Sensoren werden eine Reihe von Forderungen gestellt, die nur zum Teil erfüllt werden können, da die zwischen Signalaufnahme und Informationsausgabe erforderliche Datenreduktion zur Einhaltung von Randbedingungen zwingt. Der bisher ungenügende Ausbau von Sensorschnittstellen an Robotersteuerungen begünstigt den Einsatz einfacher Sensoren wie z.B. Abstandsmeßsystemen. An Beispielen wird die Anwendung dieser Sensoren erläutert. Die in der Robotersteuerung erforderliche sensorspezifische Software wird beschrieben und ein Ausblick auf künftige Entwicklungen gegeben.