Bewegung starrer Körper

Zusammenfassung

Wir wollen nun die in Kap. 17 aufgestellten allgemeinen Prinzipien auf die Bewegung eines starren Körpers K anwenden. Dabei werden wir das im Kap. 18 behandelte Trägheitstensorfeld von K zu verwenden haben. Die Matrix (153, 4), die den Trägheitstensor fur einen Punkt von K darstellt, ändert sich bei der Bewegung von K nicht, wenn man ein Koordinatensystem verwendet, das mit K fest verbunden ist; denn da der Körper K starr ist, bestimmt er in einem solchen Koordinatensystem eine unveränderliche Massenverteilung. Dagegen hängt die Matrix (153, 4) von der Zeit ab, wenn man ein Koordinatensystem verwendet, in bezug auf das sich K bewegt. Alsdann kann man sie nach der Formel (149,15) durch Umrechnen von einem in K festen Koordinatensystem finden.