Zusammenfassung
Ein Gerät mit einem bewegliehen Teil besteht aus mindestens zwei Körpern: Dem Bezugskörper, der fest mit dem Laboratorium. verbunden ist, und dem beweglichen Körper. Dieser kann mit dem Bezugskörper lose oder elastisch verbunden sein. In beiden Fällen besitzt er 6 Freiheitsgrade, drei der Translation (s) und drei der Rotation (ϕ). Seine Beweglichkeit läßt sich einschränken. Für nahezu punktförmige Berührungsstellen besagt das kinematische Prinzip: Bei geeigneter Form der Körper und zweckmäßiger Anordnung der Kontakte wird durch jeden Berührungspunkt ein Freiheitsgrad ausgeschaltet. Bei n Berührungspunkten verbleiben also f =(6 − n) Freiheitsgrade.
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Literatnrverzeichnis zu Kap. 4
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© 1972 Springer-Verlag Berlin/ Heidelberg
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Pollermann, M. (1972). Führungen und Lagerungen. In: Bauelemente der Physikalischen Technik. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-65284-4_4
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