Zusammenfassung
Die Differentialgeometrie befaßt sich mit lokalen Eigenschaften von Kurven und Flächen, die nur vom Verhalten der Kurve oder Fläche in der Umgebung eines Punktes abhängen, sowie dem Einfluß lokaler Eigenschaften auf die gesamte Kurve oder Fläche. Da man es bei der Analyse von Tiefenbildern immer mit den von einem Tiefensensor erfaßten Flächen einer Szene zu tun hat, bietet die Differentialgeometrie ein ausgezeichnetes Instrument, um diese Flächen zu studieren. In folgenden werden Grundbegriffe und Ergebnisse aus der Differentialgeometrie wiedergegeben, die für das Verständnis der weiteren Gegenstände in diesem Buch relevant sind. Eine ausführliche Darstellung der entsprechenden Theorie findet man in jedem Buch über Differentialgeometrie, wobei an dieser Stelle beispielhaft auf [Car76] verwiesen sei.
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© 1997 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Jiang, X., Bunke, H. (1997). Bestimmung charakteristischer Flächenmerkmale. In: Dreidimensionales Computersehen. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-61447-7_6
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-61447-7_6
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Online ISBN: 978-3-642-61447-7
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