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Verteilte Simulation und Realisierung mechatronischer Systeme am Beispiel einer hybriden Roboterregelung

  • Conference paper
Pearl 97

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 58 Accesses

Zusammenfassung

Komplexe technische Aufgaben und steigende Anforderungen an neue technische Systeme verlangen die Integration von unterschiedlichen technischen Disziplinen. In der Mechatronik wird den hohen Anforderungen an kommende technische Systeme durch die gemeinsame Betrachtung und durch den integrierten Entwurf von Mechanik, Elektronik und Informationsverarbeitung Rechnung getragen. Um die Handhabbarkeit solcher heterogener Systeme zu erhöhen ist eine durchgängige Vorgehensweise zur Strukturierung erforderlich. Hierfür müssen Methoden entwickelt werden, die den Entwurfsprozeß unterstützen. Eine anwendbare Entwicklungsstrategie kombiniert mit entsprechenden Softwaretools ist ein Schlüssel, um komplexe mechatronische Systeme handhabbar zu machen.

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Stolpe, R. (1997). Verteilte Simulation und Realisierung mechatronischer Systeme am Beispiel einer hybriden Roboterregelung. In: Holleczek, P. (eds) Pearl 97. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60910-7_15

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