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Ein Multi-Sensor-System zur automatischen Flußkartengenerierung

  • Conference paper
Autonome Mobile Systeme 1997

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Es werden zwei Verfahren zur automatischen Generierung einer elektronischen Flußkarte vorgestellt. Der erste Abschnitt beschreibt eine rekursive Kartenerstellung aus Radarbildsequenzen. Eine Approximation der im Radar sichtbaren Uferkontur wird mit der bisher erstellten Karte mit Hilfe eines endlichen Automaten zur Deckung gebracht. Dabei werden vorübergehend verschiedene Uferrepräsentationen zugelassen und erst nach Beendigung der Generierung die beste ausgewählt. Das zweite Verfahren basiert auf einem Netzwerk aus logischen Sensoren. Dabei werden die gitterbasierte Repräsentation des Ufers und die Einbeziehung von Ufersteigungen dargelegt.

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© 1997 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Gern, T., Sielaff, M., Gilles, E.D., Levi, P. (1997). Ein Multi-Sensor-System zur automatischen Flußkartengenerierung. In: Autonome Mobile Systeme 1997. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60904-6_5

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60904-6_5

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-63513-0

  • Online ISBN: 978-3-642-60904-6

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