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Entwurf und Konstruktion eines anthropomorphen Roboters

  • Rainer Bischoff
Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Kurzfassung

Zur vollautomatischen Verrichtung von Dienstleistungen an verschiedenen Orten einer weitläufigen Einsatzumgebung wird ein Robotersystem benötigt, das sich autonom fortbewegen und am jeweiligen Einsatzort die vom Benutzer gewünschten Handlungen durchführen kann. In diesem Beitrag werden der Entwurf und die Konstruktion eines anthropomorphen Roboters beschrieben, der durch seinen menschenähnlichen Aufbau, seine Sensorik und Aktorik und seine praktische, handlungsbezogene Intelligenz in Zukunft zu Handhabungsaufgaben befähigt werden soll, wie sie für viele Bereiche der Servicerobotik erforderlich sind. Die Gesichtspunkte, die uns bei der Konzeption und Realisierung dieses Roboters geleitet haben, werden im einzelnen vorgestellt.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1997

Authors and Affiliations

  • Rainer Bischoff
    • 1
  1. 1.Institut für MeßtechnikUniversität der Bundeswehr MünchenNeubibergGermany

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