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Ein Framework für Kooperationsverfahren zwischen Roboteragenten

  • M. Becht
  • M. Muscholl
  • P. Levi
Conference paper
Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Zusammenfassung

Im COMROS-Projekt (Cooperative Mobile Robots Stuttgart) werden kooperative, autonome Systeme in Form von mobilen Robotern im Verkehr (Konfliktlösung an Kreuzungen und bei der Konvoibildung) sowie in der Produktion (Planung und Steuerung fahrerloser Transportsysteme) untersucht. Es werden Roboteragenten-Systeme modelliert, die exemplarisch an den drei mobilen Fahrzeugen (Athos, Aramis und Portos [LB+94]) validiert werden. Die Roboterarchitektur gliedert sich in drei Ebenen, die reflexive, die taktische und die strategische Ebene. Jede Ebene besteht aus nebenläufigen Einheiten (Autonomiezyklen), die untereinander konkurrieren und kooperieren. Die Autonomiezyklen ([LMB95], [ROL95]) besitzen ein Modell der Umwelt, sowie eine Menge von Plänen, Aktionen und Zustände. Die Ausführung erfolgt zyklisch und wird von einer Entscheidungseinheit gesteuert.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1997

Authors and Affiliations

  • M. Becht
    • 1
  • M. Muscholl
    • 1
  • P. Levi
    • 1
  1. 1.Praktische Informatik — Bildverstehen Institut für Parallele und Verteilte HöchstleistungsrechnerUniversität StuttgartStuttgartGermany

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