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Autonome Mobile Systeme 1997 pp 166–177Cite as

Ein Framework für Kooperationsverfahren zwischen Roboteragenten

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Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Im COMROS-Projekt (Cooperative Mobile Robots Stuttgart) werden kooperative, autonome Systeme in Form von mobilen Robotern im Verkehr (Konfliktlösung an Kreuzungen und bei der Konvoibildung) sowie in der Produktion (Planung und Steuerung fahrerloser Transportsysteme) untersucht. Es werden Roboteragenten-Systeme modelliert, die exemplarisch an den drei mobilen Fahrzeugen (Athos, Aramis und Portos [LB+94]) validiert werden. Die Roboterarchitektur gliedert sich in drei Ebenen, die reflexive, die taktische und die strategische Ebene. Jede Ebene besteht aus nebenläufigen Einheiten (Autonomiezyklen), die untereinander konkurrieren und kooperieren. Die Autonomiezyklen ([LMB95], [ROL95]) besitzen ein Modell der Umwelt, sowie eine Menge von Plänen, Aktionen und Zustände. Die Ausführung erfolgt zyklisch und wird von einer Entscheidungseinheit gesteuert.

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Authors and Affiliations

  1. Praktische Informatik — Bildverstehen Institut für Parallele und Verteilte Höchstleistungsrechner, Universität Stuttgart, Breitwiesenstr. 20–22, D-70565, Stuttgart, Germany

    M. Becht, M. Muscholl & P. Levi

Authors
  1. M. Becht
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  2. M. Muscholl
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  3. P. Levi
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© 1997 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Becht, M., Muscholl, M., Levi, P. (1997). Ein Framework für Kooperationsverfahren zwischen Roboteragenten. In: Autonome Mobile Systeme 1997. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60904-6_15

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60904-6_15

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-63513-0

  • Online ISBN: 978-3-642-60904-6

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