Abstract
Virtual prototyping plays a key role in modern car engineering. For virtual test drives of entire cars in the computer, mathematical and computational models of the vehicle, the road, and the driver are presented. The numerical simulation must be performed in real time for application in Hardware-in-the-Loop experiments. Numerical results are presented for the ISO slalom test.
This is a preview of subscription content, log in via an institution.
Buying options
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Learn about institutional subscriptionsPreview
Unable to display preview. Download preview PDF.
References
Ackermann, J. (ed.): Regelungstechnik im Auto, at - Automatisierungstechnik 44 (1996) 5
Anonymous: VEDYNA User’s Guide. TESIS DYNAware GmbH, München, 1997 3. Anonymous: ADAMS: Mechanical Dynamics, Inc., http://www.adams.com/
Donges, E.: Experimentelle Untersuchung und regelungstechnische Modellierung des Lenkverhaltens von Kraftfahrern bei simulierter Straftenfahrt. Darmstadt: Technische Hochschule, Diss., 1977
Dreyer, W.: Zum längsdynamischen Verhalten des Regelkreises Fahrer - Kraftfahrzeug. Braunschweig: Technische Universität, Diss., 1980
Eich-Soellner, E.; Führer, C.: Numerical Methods in Multibody Dynamics. Stuttgart: Teubner, 1998
Freund, E.: Fast Nonlinear control with arbitrary pole-placement for industrial robots and manipulators. Intern. J. Rob. Res. 1, 1982, 1, 65–78
Freund, E.; Syrbe, M.: Control of industrial robots by means of microprocessors. In: New trends in system analysis. Proc. Int. Sympos. Versailles 1976. Lecture Notes in Control and Information Sciences 2, 1977, 167-185
Gipser, M.: DNS-Tire - ein dynamisches, räumliches, nichtlineares Reifenmodell. In Berechnung im Automobilbau, VDI-Bericht Nr. 650, Düsseldorf: VDIVerlag, 1987, 115–135
Horn, A.: Fahrer - Fahrzeug - Kurvenfahrt auf trockener Straße. Braunschweig: Technische Universität, Diss., 1985
Kollatz, M.: Kinematik und Kinetik von linearen Fahrzeugmodellen mit wenigen Freiheitsgraden unter Berücksichtigung der Eigenschaften von Reifen und Achsen. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12 Nr. 118. Düsseldorf: VDI-Verlag, 1989
Mayr, R.: Verfahren zur Bahnfolgeregelung für ein automatisch geführtes Fahrzeug. Dortmund: Universitat, Diss., 1991
Orlandea, N.: ADAMS (theory and applications). Vehicle System Dynamics 16, 1987, 121–166
Popp, K.; Schiehlen, W.: Fahrzeugdynamik. Stuttgart: Teubner, 1993
Reichelt, W.: Ein adaptives Fahrermodell zur Bewertung der Fahrdynamik von PKW in kritischen Situationen. Braunschweig: Techn. Universität, Diss., 1990
Rieckert, P.; Schunck, T.E.: Zur Fahrmechanik des gummibereiften Kraftfahrzeugs. Ing.-Archiv, Bd. XI, 1940, 210–224
Rill, G.: Simulation von Kraftfahrzeugen. 1. Aufl. Braunschweig: Vieweg, 1994
Rulka, W.: SIMPACK, ein Rechenprogramm zur Simulation von Mehrkörpersystemen mit grofien Bewegungen. In: Proc. Finite Elemente in der Praxis, Computergestütztes Berechnen und Konstruieren. Reutlingen: T-Programm, 1989, 206–245
Schiehlen, W.: Multibody Systems Handbook. Berlin: Springer, 1990
Senger, K.-H.: Dynamik und Regelung allradgelenkter Fahrzeuge. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12 Nr. 126. Düsseldorf: VDI-Verlag, 1989
Simeon, B.: MBSPACK - Numerical integration software for constrained mechanical motion. Surv. Math. Ind. 5 (1995) 169–202
Speer, Th.: Kontinuierliche Runge-Kutta-Approximationen für steife Differentialgleichungen mit Anwendung in der Fahrzeugdynamik. München: Technische Universität, Diss., 1989
Tscharnuter, D.; von Stryk, O.; Bulirsch, R.: Zur Problematik der Antriebsstrangsimulation mit den Programmpaketen ADAMS, DADS und SIMPACK. Studie für die BMW AG. München: Technische Universitat, Lehrstuhl fur Hohere Mathematik und Numerische Mathematik, 1996
Vögel, M.: Fahrbahnmodellierung und Kursregelung fur ein echtzeitfähiges Fahrdynamikprogramm. München: Technische Universität, Lehrstuhl für Höhere Mathematik und Numerische Mathematik, Diplomarbeit, 1996
Vögel, M.; von Stryk, O.: A guidance scheme for full car dynamics simulations, (in preparation)
Zomotor, A.: Fahrwerktechnik: Fahrverhalten. 2. Aufl. Würzburg: Vogel, 1991
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1999 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Chucholowski, C., Vögel, M., von Stryk, O., Wolter, TM. (1999). Real Time Simulation and Online Control for Virtual Test Drives of Cars. In: Bungartz, HJ., Durst, F., Zenger, C. (eds) High Performance Scientific and Engineering Computing. Lecture Notes in Computational Science and Engineering, vol 8. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60155-2_13
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60155-2_13
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-65730-9
Online ISBN: 978-3-642-60155-2
eBook Packages: Springer Book Archive