Skip to main content

Mensch/Maschine-Schnittstelle für intuitives chirurgisches Arbeiten

  • Conference paper
Tele- und computergestützte Chirurgie
  • 58 Accesses

Zusammenfassung

Es ist für den letzten Vortragenden dieser Sitzung nicht ganz einfach, noch neue Aspekte im Bereich „Mechatronik und Robotik für die Medizin“ zu bringen; vieles ist schon gesagt worden. Ich hoffe trotzdem, daß die eine oder andere Anmerkung zum Thema Mensch/Maschine hilft, den Überblick noch etwas zu vervollständigen.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 54.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD 69.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literatur

  1. Burdea G (1996) Force and Touch Feedback for Virtual Reality. Publisher: John Wiley Sons, Inc.

    Google Scholar 

  2. Omote K, Ungeheuer A, Feussner H, Wei G-Q, Arbter K, Siewert JR, Hirzinger G (1998) Selbststeuerndes Kamerasystem für die laparoskopische Chirurgie: Erste klinische Erfahrungen. 18. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Endoskopie und bildgebende Verfahren e.V., München, 25. März 1998. Referat

    Google Scholar 

  3. Arbter K (1998) Camera tracking through image recognition systems 18. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Endoskopie und bildgebende Verfahren e.V., München, 25. März 1998. Referat

    Google Scholar 

  4. Ungeheuer A, Arbter K, Omote K, Feussner H, Wei GQ, Siewert JR, Hirzinger G (1997) Selbststeuernde farbcodierte Kameraführung bei laparoskopischen Eingriffen. Minimal invasive Chirurgie 6.3: 41–47

    Google Scholar 

  5. Arbter K, Feussner H, Hirzinger G, Wei G-Q, Ungeheuer A (1997) Robotic camera assistance and telepresence in minimally invasive therapy. In High Care ‘87, Bochum, Jan. 31.-Feb. 3.

    Google Scholar 

  6. Wei G-Q, Arbter K, Hirzinger G (1997) Real-time visual servoing for laparoscopic surgery. IEEE Engineering in Medicine and Biology, 16(1), January/February

    Google Scholar 

  7. Wei G-Q, Arbter K, Hirzinger G (1997) Automatic tracking of laparoscopic instruments by color-coding. In Proc. First Int. Joint Conf. CVRMed-MRCAS ‘87, Grenoble, France, March 20–22

    Google Scholar 

  8. Arbter K, Wei GQ (1996) Verfahren zum Nachführen eines Stereo-Laparoskopes in der minimalinvasiven Chirurgie. Deutsche Patent Nr. 195 29 950, 14. Nov 1996. erteilt

    Google Scholar 

  9. Arbter K, Wei G-Q (1996) Tracking a mono-or stereo-laparoscope in minimally invasive surgery. US Patent, Amtl. Aktenzeichen: S.N. 08/696,159. eingereicht am 13. 08. 1996

    Google Scholar 

Download references

Authors

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 1999 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this paper

Cite this paper

Hirzinger, G. (1999). Mensch/Maschine-Schnittstelle für intuitives chirurgisches Arbeiten. In: Tele- und computergestützte Chirurgie. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60066-1_17

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60066-1_17

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-65342-4

  • Online ISBN: 978-3-642-60066-1

  • eBook Packages: Springer Book Archive

Publish with us

Policies and ethics