Zusammenfassung
Es ist für den letzten Vortragenden dieser Sitzung nicht ganz einfach, noch neue Aspekte im Bereich „Mechatronik und Robotik für die Medizin“ zu bringen; vieles ist schon gesagt worden. Ich hoffe trotzdem, daß die eine oder andere Anmerkung zum Thema Mensch/Maschine hilft, den Überblick noch etwas zu vervollständigen.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
Burdea G (1996) Force and Touch Feedback for Virtual Reality. Publisher: John Wiley Sons, Inc.
Omote K, Ungeheuer A, Feussner H, Wei G-Q, Arbter K, Siewert JR, Hirzinger G (1998) Selbststeuerndes Kamerasystem für die laparoskopische Chirurgie: Erste klinische Erfahrungen. 18. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Endoskopie und bildgebende Verfahren e.V., München, 25. März 1998. Referat
Arbter K (1998) Camera tracking through image recognition systems 18. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Endoskopie und bildgebende Verfahren e.V., München, 25. März 1998. Referat
Ungeheuer A, Arbter K, Omote K, Feussner H, Wei GQ, Siewert JR, Hirzinger G (1997) Selbststeuernde farbcodierte Kameraführung bei laparoskopischen Eingriffen. Minimal invasive Chirurgie 6.3: 41–47
Arbter K, Feussner H, Hirzinger G, Wei G-Q, Ungeheuer A (1997) Robotic camera assistance and telepresence in minimally invasive therapy. In High Care ‘87, Bochum, Jan. 31.-Feb. 3.
Wei G-Q, Arbter K, Hirzinger G (1997) Real-time visual servoing for laparoscopic surgery. IEEE Engineering in Medicine and Biology, 16(1), January/February
Wei G-Q, Arbter K, Hirzinger G (1997) Automatic tracking of laparoscopic instruments by color-coding. In Proc. First Int. Joint Conf. CVRMed-MRCAS ‘87, Grenoble, France, March 20–22
Arbter K, Wei GQ (1996) Verfahren zum Nachführen eines Stereo-Laparoskopes in der minimalinvasiven Chirurgie. Deutsche Patent Nr. 195 29 950, 14. Nov 1996. erteilt
Arbter K, Wei G-Q (1996) Tracking a mono-or stereo-laparoscope in minimally invasive surgery. US Patent, Amtl. Aktenzeichen: S.N. 08/696,159. eingereicht am 13. 08. 1996
Rights and permissions
Copyright information
© 1999 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Hirzinger, G. (1999). Mensch/Maschine-Schnittstelle für intuitives chirurgisches Arbeiten. In: Tele- und computergestützte Chirurgie. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60066-1_17
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60066-1_17
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-65342-4
Online ISBN: 978-3-642-60066-1
eBook Packages: Springer Book Archive