Kurzfassung
Zehn Jahre nach dem Beginn von PROMETHEUS ist es beinahe selbstverständlich geworden, daß mit Kameras ausgestattete Fahrzeuge auf Autobahnen ohne Fahrereingriff lenken, präzise den Abstand zum Vordermann halten und ihre Geschwindigkeit an die aktuellen Vorgaben der Verkehrszeichen anpassen. Das automatische Fahren im städtischen Umfeld stellt eine neue Herausforderung an bildverstehende System dar. Dieser Beitrag beschreibt den Stand unserer Arbeiten, deren Ziel es ist, die Verkehrsszene soweit zu verstehen, daß unser Versuchsfahrzeug UTA (Urban Traffic Assistant) ohne Verletzung von Verkehrsregeln einem vorausfahrenden Fahrzeug selbständig folgen kann.
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© 1999 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Franke, U., Gavrila, D., Görzig, S., Lindner, F., Paetzold, F., Wöhler, C. (1999). Bildverstehen im innerstädtischen Verkehr. In: Wörn, H., Dillmann, R., Henrich, D. (eds) Autonome Mobile Systeme 1998. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60043-2_6
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