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Automatische Vermessung großer Objekte mittels eines mobilen Roboters

  • Conference paper
Autonome Mobile Systeme 1998

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Das Vermessen großer Objekte ist mit hohem Aufwand verbunden. Das Forschungszentrum der Daimler-Benz AG in Ulm hat einen optischen Sensor entwickelt, der einen Bereich von 50 x 50cm dreidimensional erfassen kann. Bei größeren Objekten muß der Sensor manuell um das Objekt geführt werden.

In einem Gemeinschaftsprojekt wird nun der Meß Vorgang automatisiert. Dazu wird ein mobiler Roboter gebaut, der den Sensor bewegt. Eine intelligente Planung erstellt die Meßstrategie, die von dem Roboter ausgeführt wird.

Diese Veröffentlichung beschreibt im ersten Teil die mobile Plattform und im zweiten Teil die Planung zum Anfahren der Meßpositionen.

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Literatur

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik, Universität Karlsruhe, Kaiserstr. 12, 76128, Karlsruhe, Germany

    René Graf, Markus von Ehr & Rüdiger Dillmann

  2. Forschungszentrum Ulm, 89013, Ulm, Germany

    Andreas Zilker, Stefan Vogt & A. G. Daimler-Benz

Authors
  1. René Graf
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  2. Markus von Ehr
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  3. Rüdiger Dillmann
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  4. Andreas Zilker
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  5. Stefan Vogt
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  6. A. G. Daimler-Benz
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Editors and Affiliations

  1. Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe, Kaiserstraße 12, Gebäude 40.28, D-76128, Karlsruhe, Germany

    Heinz Wörn , Rüdiger Dillmann  & Dominik Henrich ,  & 

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© 1999 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Cite this paper

Graf, R., von Ehr, M., Dillmann, R., Zilker, A., Vogt, S., Daimler-Benz, A.G. (1999). Automatische Vermessung großer Objekte mittels eines mobilen Roboters. In: Wörn, H., Dillmann, R., Henrich, D. (eds) Autonome Mobile Systeme 1998. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60043-2_31

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60043-2_31

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-65192-5

  • Online ISBN: 978-3-642-60043-2

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