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Autonome Mobile Systeme 1998 pp 100–109Cite as

Umgebungsmodelliemng und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboter

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Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Autonomen mobilen Robotern (AMR), Insbesondere Servicerobotern, wird eine in technischer und wirtschaftlicher Hinsicht große zukünftige Bedeutung zugeschrieben /1/. Die Bandbreite der möglichen Anwendungen reicht u.a. von den klassischen Transportaufgaben über Gebäudereinigung und -überwachung, Rehabilitation, Landwirtschaft bis hin zur Baubranche und zum Bergbau /2/. Dies setzt jedoch voraus, daß AMR einen Grad an Robustheit, Anpassungsfähigkeit, Flexibilität und Kommunikationsfähigkeit erlangen, der weit über den heutigen Stand der Technik hinausgeht /3/. Somit besteht Handlungsbedarf, bestehende Verfahren weiterzuent¬wickeln mit dem Ziel, deren Anwendbarkeit und Robustheit stetig zu verbessern.

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW), Universität Stuttgart Seidenstr. 36, D-70174, Stuttgart, Germany

    G. Pritschow & F. Demel

Authors
  1. G. Pritschow
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  2. F. Demel
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Editors and Affiliations

  1. Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe, Kaiserstraße 12, Gebäude 40.28, D-76128, Karlsruhe, Germany

    Heinz Wörn , Rüdiger Dillmann  & Dominik Henrich ,  & 

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© 1999 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Cite this paper

Pritschow, G., Demel, F. (1999). Umgebungsmodelliemng und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboter. In: Wörn, H., Dillmann, R., Henrich, D. (eds) Autonome Mobile Systeme 1998. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60043-2_13

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60043-2_13

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-65192-5

  • Online ISBN: 978-3-642-60043-2

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