Zusammenfassung
In diesem Artikel wird ein bildbasierter Ansatz zur Analyse von Konstruktionshandlungen vorgestellt. Die mit den Händen durchgeführten Objektmanipulationen sind das Nehmen und Ablegen von Bauteilen sowie die Herstellung von Verbindungen. Eine Vor Verarbeitung ermittelt durch Einsatz von Färb- und Bewegungsinformation Handhypothesen im Bild, die mit Kaimanfiltern verfolgt werden. Eine Analyse der Trajektorien ermöglicht die Bestimmung der Handregionen, deren Bewegungsmuster für die Handlungsklassifikation mit dem Condensation-Algorithmus verwendet werden. Dabei können mehrere Aktionshypothesen gleichzeitig verfolgt sowie probabilistische Informationen über Aktionsfolgen in den Klassifikationsprozeß integriert werden.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
P. Bakker, Y.N. Kuniyoshi: Robot See, Robot Do: An Overview of Robot Imitation., in Proc. AISB’96 Workshop on Learning in Robots and Animals, Brighton, UK, 1996, S 3–11.
C. Bauckhage, J. Fritsch, G. Sagerer:Erkennung von Aggregaten aus Struktur und Handlung, Künstliche Intelligenz, Bd. 3, 1999, S 4–11.
M.J. Black, A.D. Jepson: A probabilistic framework for matching temporal trajectories: CONDENSATION-based recognition of gestures and expressions, Lecture Notes in Computer Science, Bd. 1406, 1998, S 909–924.
H.-J. Boehme, A. Brakensiek, U.-D. Braumann, M. Krabbes, H.-M. Gross: Neural Architecture for Gesture-Based Human-Machine-Interaction, in I. Wachsmuth, M. Fröhlich(Hrsg.): Gesture and Sign Languge in Human-Computer Interaction, Springer, Bielefeld, 1998, S 219–232.
U. Grenander, Y. Chow, D.M. Keenan: Hands. A Pattern Theoretic Study of Biological Shapes, Springer, New York, 1991.
M. Isard, A. Blake: Contour tracking by stochastic propagation of conditional density, Lecture Notes in Computer Science, Bd. 1064, 1996, S 343–356.
M. Isard, A. Blake: A mixed-state Condensation tracker with automatic modelswitching, in ICCV’98, Mumbai, India, 1998, S 107–112.
F. Kümmert, G.A. Fink, G. Sagerer, E. Braun: Hybrid object recognition in image sequences, in 14th ICPR, Bd. II, Brisbane, 1998, S. 1165-1170.
M. Latoschik, M. Fröhlich, B. Jung, I. Wachsmuth: Utilize Speech and Gestures to Realize Natural Interaction in a Virtual Environment, in Proceedings IECON’98, Bd. 4, IEEE, 1998, S. 2028-2033.
J. Schürmann: Pattern Classification : a unified view of Statistical and neural approaches, Wiley, New York, 1996.
T. Starner, A. Pentland: Visual Recognition of American Sign Language Using Hidden Markov Models, in International Workshop on Automatic Face and Gesture Recognition, Zürich, Switzerland, 1995.
M. Störring, H.J. Andersen, E. Granum: Skin colour detection under changing lighting conditions, in H. Araüjo, J. Dias (Hrsg.): SIRS’99 Proc. Ith Int. Symposium on Intelligent Robotic Systems, July 1999, S. 187-195.
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2000 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Fritsch, J., Lömker, F., Wienecke, M., Sagerer, G. (2000). Erkennung von Konstruktionshandlungen aus Bildfolgen. In: Sommer, G., Krüger, N., Perwass, C. (eds) Mustererkennung 2000. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59802-9_49
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-59802-9_49
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-67886-1
Online ISBN: 978-3-642-59802-9
eBook Packages: Springer Book Archive