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Mustererkennung 2000 pp 349–356Cite as

Optischer Miniatur 6DoF Lagesensor

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  • 282 Accesses

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

In diesem Artikel wird eine Möglichkeit vorgestellt, wie mit minimalem Hardwareaufwand alle 6 Freiheitsgrade einer relativen räumlichen Lage gemessen werden können. Notwendig dazu sind nur ein 2d PSD-Sensor (position sensitive device), drei Lichtquellen, die einen gebündelten Lichtstrahl abgeben (z. B. LED’s) und die Interface- und Steuerelektronik. Es wird die Berechnung der relativen Lage aus den 2d PSD-Messwerten erklärt, die Parameterwahl für die Lichtstrahlausrichtung durchgeführt und der Meßfehler betrachtet. Bei der Parameterwahl sind vor allem Singularitäten im Arbeitsraum zu vermeiden.

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Robotik und Prozeßinformatik, Technische Universität Braunschweig, Hamburger Str. 267, 38114, Braunschweig, Germany

    D. Schomburg, A. Karger & F. Wahl

Authors
  1. D. Schomburg
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  2. A. Karger
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  3. F. Wahl
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Editors and Affiliations

  1. Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Christian-Albrechts Universität Kiel, Preußerstr. 1-9, 24105, Kiel, Deutschland

    Gerald Sommer , Norbert Krüger  & Christian Perwass ,  & 

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© 2000 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Schomburg, D., Karger, A., Wahl, F. (2000). Optischer Miniatur 6DoF Lagesensor. In: Sommer, G., Krüger, N., Perwass, C. (eds) Mustererkennung 2000. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59802-9_44

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-59802-9_44

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-67886-1

  • Online ISBN: 978-3-642-59802-9

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