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Bewegungssteuerung autonomer Fahrzeuge mit neuronalen Feldern

  • Conference paper
Mustererkennung 2000

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 279 Accesses

Zusammenfassung

Fahrerassistenzsysteme werden eingesetzt, um dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs Handlungsabläufe abzunehmen. Diese Handlungsabläufe werden definiert durch eine Aufgabenstellung, die vom Fahrer an das Fahrerassistenzsystem übergeben oder systembedingt gelöst wird. Bei komplexen Fahrerassistenzsystemen ist an eine autonome Navigation im Straßenverkehr gedacht. Es wird ein neues Verfahren vorgestellt, welches eine Bewegungssteuerung eines autonomen Fahrzeugs durchführen kann. Es werden der Lenkwinkel und die Geschwindigkeit beeinflußt. Für diese Aufgabe wird ein dynamischer Ansatz aus dem Bereich der neuronalen Felder gewählt. Relevante Attribute für den Fahrtverlauf auf unterschiedlichem Abstraktionsniveau können dabei einfach (additiv) verarbeitet werden.

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Neuroinformatik, Ruhr Universität Bochum, 44780, Bochum, Deutschland

    Uwe Handmann

Authors
  1. Uwe Handmann
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Editors and Affiliations

  1. Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Christian-Albrechts Universität Kiel, Preußerstr. 1-9, 24105, Kiel, Deutschland

    Gerald Sommer , Norbert Krüger  & Christian Perwass ,  & 

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© 2000 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Handmann, U. (2000). Bewegungssteuerung autonomer Fahrzeuge mit neuronalen Feldern. In: Sommer, G., Krüger, N., Perwass, C. (eds) Mustererkennung 2000. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59802-9_43

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  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

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  • Online ISBN: 978-3-642-59802-9

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