Grundlagen der Systembeschreibung

Zusammenfassung

Die Aufgabe eines Automaten (Bild 2.1) besteht darin, ein dynamisches System über Eingangsgrößen ${\bar x_e}\left(t \right)$ unter Beachtung vorgegebener Führungsgrößen $\bar w\left(t \right)$bei der Wirkung von Störgröβen $\bar z\left(t \right)$ so zu steuern, daß die Wirkung der Störgrößen auf die Ausgangsgrößen ${\bar x_a}\left(t \right)$ minimiert wird und daß das dynamische System sich ändernden Führungsgrößen unter Beachtung der Zustandsgrößen $\bar q\left(t \right)$optimal folgt. Die verschiedenen Größen, z.B. x _e1’, x _e2’,… x _em wurden zu einem Vektor ${\bar x_e}\left(t\right)$ zusammengefaßt, um die Übersichtlichkeit zu verbessern.