Kurzfassung
Dieser Beitrag stellt ein Autonomes Robotersystem zur autonomen Führung von Serienfahrzeugen vor. Das Systemkonzept ist in den wesentlichen Modulen redundant ausgelegt, um ein Höchstmaß an Zuverlässigkeit zu gewährleisten. Eine aus verschiedenartigen Sensoren, Präzisionsortung und digitaler Karte aufgebaute Rundumsicht- und Informationsplattform ermittelt den Fahrbahnverlauf sowie die Lage von Objekten. Diese redundante Information wird fusioniert und in einer vorausschauenden Bahnplanung und Regelung umgesetzt. Ein ‘elektronischer Copilot’ überwacht die Fahrt und bringt das Fahrzeug in unplausiblen Situationen gezielt zum Stillstand. Die gesamte Aktorik findet auf dem Fahrersitz Platz und bedient Lenkung, Bremse, Gas, Kupplung und Schaltung ähnlich einem menschlichen Fahrer. Durch den Verzicht auf Sondereinbauten kann das Robotersystem in kürzester Zeit in Serienfahrzeuge eingebaut werden. Fahrergebnisse auf extremen Teststrecken demonstrieren die Leistungsfähigkeit des Systems.
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Stiller, C., Weisser, H., Simon, A. (2000). Autonome Führung von Serienfahrzeugen. In: Dillmann, R., Wörn, H., von Ehr, M. (eds) Autonome Mobile Systeme 2000. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59576-9_34
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