Orthogonale Walsh-Korrelation zur qualitativen Beurteilung der Reaktivität von Betriebssystemen

Zusammenfassung

Möchte man herausfinden, ob sich ein bestimmtes Betriebssystem für die Bearbeitung eines gegebenen Problems, bei dem das Echtzeitverhalten des Steuerrechners und seiner Software eine entscheidende Rolle spielt, eignet, so bietet sich häufig eine recht unübersichtliche Datenlage. Als „Kenngröße“ für eine vergleichende Bewertung der Reaktivität von verschiedenen Systemen wird dann meistens die Interrupt-Antwortzeit herangezogen, also die Zeit, die typischerweise vom Auftreten eines externen Ereignisses bis zu einer Reaktion des Systems verstreicht. Eine solche Bewertung allein anhand der Interrupt-Antwortzeit kann jedoch für den in der Regelungstechnik sehr häufig vorkommenden Fall der zyklischen Aktivierung einer Regler-Task nicht vollständig befriedigen. Hierbei ist es nämlich von besonderer Bedeutung, dass die Aktivierungen so genau wie möglich in einem äquidistanten Zeitraster erfolgen. Um diese Lücke bei den zur Verfügung stehenden Daten zu schließen, setzt sich das IRT mit der Entwicklung eines möglichst allgemeingültigen Messverfahrens zur Bewertung von Echtzeitsystemen auseinander, das auch den zyklischen Anwendungsfall angemessen berücksichtigt. Da es sich hier um periodische Vorgänge handelt, bietet sich eine spektrale Analyse der gemessenen Verläufe an. Dieser Beitrag stellt die dabei bisher erzielten Ergebnisse vor.