Raumkinematik

Zusammenfassung

Dieses Kapitel bringt eine Einführung in die Theorie räumlicher Bewegungs-vorgänge, die von der ersten bis zur dritten Differentiationsordnung unter-sucht werden. Bevor wir uns aber der Raumkinematik zuwenden, wollen wir in einem ersten Abschnitt eine anwendungsorientierte Einführung in die Theorie der Raumkurven, der Liniengeometrie und der Regelflächen voran-stellen. Hierbei setzen wir voraus, daß diese Objekte im dreidimensionalen euklidischen Raum E₃ (Anschauungsraum, Raum der Schulgeometrie) liegen. Den Raum E₃ beziehen wir dabei stets auf ein kartesisches Koordinatensy-stem {U; x, y, z} mit U als Koordinatenursprung. Die x—, y— und z—Achsen sind hierbei paarweise aufeinander orthogonal und wie in Abbildung 2.1 ori-entiert. Die im folgenden benützten Abbildungen sind im allgemeinen axo-nometnsche Darstellungen.