Skip to main content

Zusammenfassung

Die moderne orthopädische Chirurgie bedient sich heutzutage standardmäßig aus einer ganzen Palette von bildgebenden Verfahren für die Diagnose und die Planung von operativen Eingriffen. Dabei haben die technischen Errungenschaften der vergangenen Jahre es nicht nur ermöglicht, praktisch jede Art von Struktur abzubilden, auch die Genauigkeit und die Informationsdichte der bildgebenden Verfahren konnten immer weiter gesteigert werden. Auf dem Gebiet dreidimensionaler Methoden seien hier nur CT oder MRI genannt. Dieser großen Informationsflut zur präoperativen Diagnose und Planung stehen im allgemeinen eher bescheidene intraoperative Informationsquellen gegenüber. Zudem erscheint es für einige Eingriffe wünschenswert, ihre Sicherheit und Genauigkeit zu verbessern. Bisher stellt in vielen Fällen einzig und allein das Fluoroskop ein etabliertes Medium dar, um visuelle Zusatzinformationen aus den nicht direkt einsehbaren Teilen des Operationsfeldes zu bekommen. Bestrebungen, tomografische Verfahren wie CT und MRI intraoperativ zugänglich zu machen, zeigten bisher nur mäßigen Erfolg. Neben den damit verbundenen hohen Investitionen liegt ein großer Nachteil der Geräte im stark eingeengten Operationsbereich, sowie — beim intraoperativen MRI — in der Notwendigkeit, spezielle magnetfeldkompatible Instrumente einsetzen zu müssen.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 84.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD 109.00
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info
Hardcover Book
USD 84.99
Price excludes VAT (USA)
  • Durable hardcover edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literatur

  1. Computer Integrated Surgery by MAQUET Orthopädiesystem. Online im Internet: URL: http://www.maquet.de/dseiten/d8.htm[Stand 25.11.98].

  2. Amiot L. P.; H. Labelle; J. A. DeGuise; M. Sati; P. Brodeur; C. H. Rivard: Computer-assisted pedicle screw fixation. A feasibility study. Spine 20 (1995) 1208–1212.

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  3. Baca I.: Roboterarm in der laparoskopischen Chirurgie. Chirurg 68 (1997) 837–839.

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  4. Börner M.; A. Bauer; A. Lahmer: Computerunterstützer Robotereinsatz in der Hüftendoprothetik. Unfallchirurg 100 (1997) 640–645.

    Article  PubMed  Google Scholar 

  5. Bowersox J. C.; R. D. Bucholz; S. L. Delp; D. Grönemeyer; F. A. Jolesz; L.-R Noite; D. Stulberg; R. Taylor: Excerpts from the final report for the Second International Workshop on Robotics and Computer Assisted Medical Interventions, June 23–26, 1996, Bristol, England. Comput. Aided Surg. 2 (1997) 69–101.

    Google Scholar 

  6. Burkey B. B.; M. T. Speyer; R. J. Maciunas; J. M. Fitzpatrick; R. L. Galloway; G. S. Allen: Sublabial, transseptal, transspenoidal approach to the pituitary region guided by the ACUSTAR I system. Otolaryngol. Head Neck Surg. 118 (1998) 191–194.

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  7. Cain R; P. Kazanzides; J. Zuhars; B. Mittelstadt; H. Paul: Safety considerations in a surgical robot. Biomed. Sci. Instrum. 29 (1993) 291–294.

    PubMed  CAS  Google Scholar 

  8. Caversaccio M.; K. Lädrach; R. Häusler; M. Stucki; R. Bächler; G. Schroth; L.-P. Nolte: Konzept eines rahmenlosen bildinteraktiven Navigationssystems für die Schädelbasis-, Nasen- und Nasennebenhöhlenchirurgie. Otorhinolaringol. Nova 7 (1997) 121–126.

    Article  Google Scholar 

  9. Clarke R. H.; V. Horsley: On a method of investigating the deep ganglia and tracts of the central nervous system (cerebellum). Br. Med. J. 2 (1906) 1799–1800.

    Google Scholar 

  10. Davies B. L.; R. D. Hibberd; M. J. Coptcoat, E. A. Wickham: A surgeon robot prostatectomy — A laboratory evaluation. J. Med. Eng. Technol. 13 (1989) 273–277.

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  11. Davies B. L.; S. J. Harris; W. J. Lin; R. D. Hibberd; R. Middleton; J. C. Cobb: Active compliance in robotic surgery — The use of force control as a dynamic constraint. Proc. Inst. Mech. Eng. 211 (1997) 285–292.

    CAS  Google Scholar 

  12. DiGioia A. T.: NipNav: Intraoperative navigational guidance for acetabular implant placement in total replacement surgery. Proceedings 2nd Annual North American Symposium on Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS/USA), 157–162, 1998.

    Google Scholar 

  13. Finlay P. A.; M. H. Ornstein: Controlling the movement of a surgical laparoscope. IEEE Eng. Med. Biol. 14 (1995) 289–291.

    Article  Google Scholar 

  14. Glauser D.; H. Fankhauser; M. Epitaux; J. L. Hefti; A. Jaccottet: Neurosurgical robot Minerva: First results and current developments. J. Image Guid. Surg. 1 (1995) 266–272.

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  15. Gossé F.; C. Brack; H. Götte; M. Roth; O. Rühmann; A. Schweikard; M. Vahldiek: Roboterunterstützung in der Knieendoprothetik. Orthopäde 26 (1997) 258–266.

    Google Scholar 

  16. Haßfeld S.; J. Raczkowsky; P. Bohner; C. Hofele; C. Holler; J. Mühling; U. Rembold: Robotik in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie. Möglichkeiten — Chancen — Risiken. Mund Kiefer Gesichtschir. 1 (1997) 316–323.

    Article  PubMed  Google Scholar 

  17. Hofstetter R.; M. Slomczykowski; Y. Bourquin; L.-P. Nolte: Fluoroscopy based surgical navigation — Concept and clinical applications. In Lemke HU (Hrsg.). Computer Assisted Radiology. Berlin, Springer, 956–960, 1997.

    Google Scholar 

  18. Joskowicz L.; T. Tokus; Z. Yaniv; A. Simkin; C. Milgrom: Computer-aided image-guided bone fracture surgery: Concept and implementation. Proceedings 2nd Annual North American Symposium on Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS/USA), 187–193, 1998.

    Google Scholar 

  19. Kienzle T. C. III; S. D. Stuhlberg; M. Peshkin, A. Quaid; J. Lea; A. Goswami; C. Wu: Total Knee Replacement. IEEE Eng. Med. Biol. 14 (1995) 301–306.

    Article  Google Scholar 

  20. Laine T.; D. Schlenzka; K. Mäkitalo; K. Tallroth; L.-P. Nolte; H. Visarius: Improved accuracy of pedicle screw insertion with computer assisted surgery — A prospective clinical trial in 30 patients. Spine 22 (1997) 1254–1258.

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  21. Langlotz F.; R. Bächler; U. Berlemann, L.-P. Nolte; R. Ganz: Computer assistance for pelvic osteotomies. Clin. Orthop. (im Druck).

    Google Scholar 

  22. Langlotz U.; J. Lawrence; Q. Hu; L.-P. Nolte: A novel approach to computer assisted THR. Tagungsband. 11th Annual Symposium of the International Society for Technology in Arthroplasty. Marseille, Frankreich, 1.–3. Oktober 1998, S. 186.

    Google Scholar 

  23. Lavallée S.: Registration for computer-integrated surgery: Methodology, state of the art. In Taylor RH, Lavallée S, Burdea GC und Mösges R (Hrsg.). Computer-Integrated Surgery. Cambridge, London, The MIT Press 77–97, 1996.

    Google Scholar 

  24. Maracacci M.; P. Dario; M. Fadda; M. Giampiero; M. Martelli: Computer-assisted knee arthropasty. In Taylor RH, Lavallée S, Burdea GC und Mösges R (Hrsg.). Computer-Integrated Surgery. Cambridge, London, The MIT Press 417–423, 1996.

    Google Scholar 

  25. Matsen F. A. III; J. L. Garbini; J. A. Sidles; B. Pratt; D. Baumgarten; R. Kaiura: Robotic assistance in orthopaedic surgery. A proof of principle using distal femoral arthroplasty. Clin. Orthop. 296 (1993) 178–186.

    PubMed  Google Scholar 

  26. Merloz P.; J. Tonetti; A. Eid; C. Faure; S. Lavallée; J. Troccaz; P. Sautot; A. Hammadeh; P. Cinquin: Computer assisted spine surgery. Clin. Orthop. 337 (1997) 86–96.

    Article  PubMed  Google Scholar 

  27. Partin A. W.; J. B. Adams; R. G. Moore; L. R. Kavoussi: Complete robot-assisted laparoscopic urologie surgery: A preliminary report. J. Am. Coll. Surg. 181 (1995) 552–557.

    PubMed  CAS  Google Scholar 

  28. Sati M.; H.-U. Stäubli; Y. Bourquin; L.-P. Nolte: Realtime computerized in situ planning and guidance of ACL graft placement: Application to a variety of surgical techniques. In Vorbereitung.

    Google Scholar 

  29. Schaller C.; B. Meyer; D. van Roost; J. Schramm: Image guided microsurgery with a semifreehand neuronavigational device. Comput. Aided Surg. 2 (1997) 162–171.

    PubMed  CAS  Google Scholar 

  30. Schwarzenbach O.; U. Berlemann; B. Jost; H. Visarius; E. Arm; F. Langlotz; L.-P. Nolte; C. Ozdoba: Accuracy of computer assisted pedicle screw placement — An in vivo computed tomography analysis. Spine 22:452–458, 1997

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  31. Smith K. R.; R. D. Bucholz; K. T. Foley: Freehand stereotactic computer-assisted surgery. In Lemke HU (Hrsg.). Computer Assisted Radiology. Berlin, Springer Verlag, 859–863, 1995.

    Google Scholar 

  32. Wilhelm K.: Caspar führt das Messer. RWE Agenda Medizintechnik 1 (1998) 32–35.

    Google Scholar 

  33. Wirtz C. R.; M. Knauth; S. Haßfeld; V. M. Tronnier; F. K. Albert; M. M. Bonsanto; S. Kunze: Neuronavigation — First experiences with three different commercially available systems. Zentralbl. Neurochir. 59 (1998) 14–22.

    PubMed  CAS  Google Scholar 

  34. Zamorano L. J.; L.-P. Nolte; A. M. Kadi; Z. Jiang: Interactive intraoperative localization using an infrared- based system. Neurol. Res. 15 (1993) 290–298.

    PubMed  CAS  Google Scholar 

Download references

Authors

Editor information

Editors and Affiliations

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 1999 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this chapter

Cite this chapter

Langlotz, F., Nolte, LP. (1999). Intraoperative Navigationssysteme. In: Jerosch, J., Nicol, K., Peikenkamp, K. (eds) Rechnergestützte Verfahren in Orthopädie und Unfallchirurgie. Steinkopff, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-58699-6_25

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-58699-6_25

  • Publisher Name: Steinkopff, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-642-63689-9

  • Online ISBN: 978-3-642-58699-6

  • eBook Packages: Springer Book Archive

Publish with us

Policies and ethics