Zusammenfassung
Gegeben sei das in der folgenden Abbildung dargestellte idealisierte Doppelpendel. Zwei Punktmassen gleicher Masse m, die an zwei masselosen Stangen der Länge 1 aufgehängt sind, bewegen sich unter dem Einfluß der Schwerkraft. Der Luftwiderstand, die Reibung der Lager und andere Störungen werden vernachlässigt. Die Lage des inneren Körpers bezüglich der z-Achse gibt der Winkel α(t) an; die Lage des äußeren Körpers bezüglich der z-Achse wird durch den Winkel γ(t) beschrieben.
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© 1994 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Henning, K., Kutscha, S. (1994). Übungen. In: Informatik im Maschinenbau. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-57954-7_5
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