Experimentelle Untersuchungen zur Genauigkeit der VKB-tunnelplatzierung mit Hilfe des aktiven Roboters „CASPAR“

Zusammenfassung

Eines der Ziele der computergestützten Chirurgie ist es, die Genauigkeit der Tunnelplatzierung bei der vorderen Kreuzbandplastik im Vergleich zur konventionellen Methode zu verbessern. Die Ergebnisse der vorderen Kreuzbandrekonstruktion erreichen nicht mehr als 90% gute bis exzellente Ergebnisse8. Weiterhin ist allgemein bekannt, dass die Tunnelplatzierung doch wesentlich zum postoperativen Ergebnis beiträgt 21. In vielen Studien wurde die Tunnelpositionierung biomechanisch untersucht, dabei fand man heraus, dass eine Fehlplatzierung sich negativ auf die Transplantatinkorporation und die Kniegelenksfunktion auswirkt 9,16,25. Durch eine nicht adäquate Tunnelplatzierung entstehen Längenänderungen des Transplantats während Flexion und Extension des Kniegelenks 12,24. Dabei ist am häufigsten der femorale Tunnel fehlplatziert. Da der femorale Ansatzbereich näher am Rotationszentrum des Kniegelenks lokalisiert ist, können sich bereits kleine Fehler äußerst negativ auf die Kniegelenksfunktion auswirken11. Komplikationen wie Transplantat-versagen, verminderte Kniegelenksbeweglichkeit und Impingement des Transplantats im femora-len Notchbereich können daraus resultieren 6,13,25. Trotzdem besteht eine große Variabilität bei der Tunnelplatzierung unter den Chirurgen 15,22. Anfängliche Berichte über computergestützte Chirurgie konnten eine signifikante Abnahme der Variabilität bei der VKB-Tunnelplatzierung nachweisen 7,14,20. Aktive Systeme wie z. B. CASPAR (Computer Assisted Surgery, Planning and Robotics, ehemals Fa. orto MAQUET GmbH & Co. KG, Germany, nun U.R.S. ortho Rastatt) sind in der Lage, die Kanäle für die VKB-Plastik autonom zu bohren 10.Ein Registrierungskreuz, das jeweils femoral und tibial in den Knochen mittels einer 4,5 mm großen Schraube eingebracht wird, dient als Koor-dinatensystem, damit CASPAR bezogen auf dieses Koordinatensystem die Tunnellage erkennt und präzise bohren kann. Die Planung der zukünftigen Kanallage tibial und femoral wird anhand von CT-Schnitten an einem Personalcomputer (= Planungsstation) erstellt, was als großer Vorteil dieses aktiven Systems gilt. Der Chirurg kann anhand der dreidimensionalen CT-Darstellung den Kanal dort planen, wo er ihn platzieren möchte. Dies bedeutet, dass somit eine individuelle Lage des Kanals entsprechend der individuellen Anatomie des Patientenknies möglich ist. Tunnelaustritts-und -eintrittspunkte werden anhand einer farbigen Darstellung des Kanals genau ersichtlich und können vom Chirurgen in seiner Sicht und Vorstellung korrekt platziert werden. Insbesondere das Notch-Impingement soll somit vermieden werden. Die Planungsdaten werden auf einer Diskette abgespeichert und am Operationstag an CASPAR überspielt. Durch die Registrierung von 4 Punkten auf dem Registrierkreuz, welches sowohl femoral als auch tibial eingebracht wurde, errechnet CASPAR die Lage des geplanten Kanals und führt die Bohrung aus. Die operative Technik, die CASPAR nutzt, ist eine so genannte „ZweiInzisions-Technik`; dies bedeutet, der tibiale Kanal wird von außen nach innen gebohrt, der fe-morale Kanal wird über eine Miniarthrotomie von innen nach außen angelegt und dies bei maximaler Flexion des Kniegelenks 4,18.