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Integration der vereinfachten Bewegungsgleichung

  • Werner Leonhard
Chapter

Zusammenfassung

Mit den vereinfachenden Annahmen im vorhergehenden Kapitel wird die Bewegung eines einachsigen Antriebs mit konzentrierter Masse durch eine Differentialgleichung erster Ordnung beschrieben, Abb. 3.1,
$$ J\frac{{d\omega }} {{dt}} = m_M (\omega ,t) - m_L (\omega ,t) = m_a (\omega ,t), $$
(3.1)
deren Integration den mechanischen Einschwingvorgang liefert. Hierfür gibt es verschiedene Lösungsverfahren.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2000

Authors and Affiliations

  • Werner Leonhard
    • 1
  1. 1.Institut für RegelungstechnikTechnische Universität BraunschweigBraunschweig

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