Integration der vereinfachten Bewegungsgleichung

Zusammenfassung

Mit den vereinfachenden Annahmen im vorhergehenden Kapitel wird die Bewegung eines einachsigen Antriebs mit konzentrierter Masse durch eine Differentialgleichung erster Ordnung beschrieben, Abb. 3.1,

$$ J\frac{{d\omega }} {{dt}} = m_M (\omega ,t) - m_L (\omega ,t) = m_a (\omega ,t), $$

((3.1))

deren Integration den mechanischen Einschwingvorgang liefert. Hierfür gibt es verschiedene Lösungsverfahren.