Zusammenfassung
Unser bisheriger Zugang betont die Hamiltonsche Sichtweise. Es gibt jedoch eine hiervon unabhängige Betrachtungsweise, die der Lagrangeschen Mechanik. Diese ist auf Variationsprinzipien begründet. Die Lagrangesche Mechanik ist wichtig, da sie eine alternative Sichtweise darstellt, für manche Berechnungen besser geeignet ist und die kovariante Formulierung relativistischer Theorien mit ihrer Hilfe leicht umgesetzt werden kann. Ironischerweise entdeckte gerade Hamilton [1834] die der Lagrangeschen Mechanik zugrundeliegenden Variationsstrukturen.
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Marsden, J.E., Ratiu, T.S. (2001). Lagrangesche Mechanik. In: Einführung in die Mechanik und Symmetrie. Springer-Lehrbuch Masterclass. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-56859-6_7
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-56859-6_7
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