Zusammenfassung
Als eine Anwendung der von uns entwickelten Theorie wollen wir nun die Bewegung eines freien starren Körpers um einen festen Punkt behandeln. Wir beginnen mit der Kinematik der Bewegung des starren Körpers. Unsere Beschreibung der Kinematik starrer Körper verwendet einige Begriffe und Konventionen der Kontinuumsmechanik, wie sie in Marsden und Hughes [1983] vorgestellt werden.
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Marsden, J.E., Ratiu, T.S. (2001). Der freie starre Körper. In: Einführung in die Mechanik und Symmetrie. Springer-Lehrbuch Masterclass. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-56859-6_15
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Print ISBN: 978-3-540-67952-3
Online ISBN: 978-3-642-56859-6
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