Zusammenfassung
Ein benutzerspezifizierter Pfad wird effizient in einen prinzipiell identischen aber kürzesten Pfad transformiert. Die Bewegungskommandierung für mobile Plattformen wird so auf eine intuitive und koordinatenfreie Vorgabe reduziert. Ungenauigkeiten bei der Pfadvorgabe (per Touchscreen oder Maus) werden so kompensiert, daβ der resultierende Pfad sowohl sinnvoll ist als auch dem intendierten Weg nahe kommt. Der Ansatz wurde auf einer RWI B21 Plattform getestet.
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Literatur
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Schlegel, C., Kämpke, T. (2001). Bestimmung eines kürzesten Weges unter Berücksichtigung der Benutzerintention. In: Levi, P., Schanz, M. (eds) Autonome Mobile Systeme 2001. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-56787-2_25
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