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Selbstlokalisation in Routengraphen

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Autonome Mobile Systeme 2001

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 153 Accesses

Zusammenfassung

In diesem Beitrag wird ein neues Verfahren zur absoluten Selbstlokalisation eines Roboters in einer strukturierten Umgebung vorgestellt. Da sowohl das benötigte Vorwissen als auch der Bedarf an Sensorik sehr gering sind und der Ansatz aufgrund einer gemischt topologisch-metrischen Repräsentation der Umgebung sehr gut skaliert, eignet sich die Methode für den Einsatz in großflächigen Service-Robotik Anwendungen. Als Experimentierplattform dient der Bremer Autonome Rollstuhl „Rolland“.

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Authors and Affiliations

  1. Bremer Institut für Sichere Systeme, TZI, FB3, Universität Bremen, Postfach 330440, D - 28334, Bremen, Germany

    Axel Lankenau & Thomas Röfer

Authors
  1. Axel Lankenau
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  2. Thomas Röfer
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Editors and Affiliations

  1. Abteilung Bildverstehen Institut für Parallele und Verteilte Höchstleistungsrechner (IPVR), Fakultät Informatik, Universität Stuttgart, Breitwiesenstraße 20-22, 70565, Stuttgart, Germany

    Paul Levi  & Michael Schanz  & 

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© 2001 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Lankenau, A., Röfer, T. (2001). Selbstlokalisation in Routengraphen. In: Levi, P., Schanz, M. (eds) Autonome Mobile Systeme 2001. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-56787-2_21

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-56787-2_21

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-42552-6

  • Online ISBN: 978-3-642-56787-2

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