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Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-Systeme

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Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Die Frage der Mensch-Roboter-Interaktion wird für zukünftige erfolgreiche Applikationen von Servicerobotern eine wesentliche, wenn nicht die zentrale Rolle spielen. Vor diesem Hintergrund beschreibt der vorliegende Beitrag ein Konzept zur multimodalen Mensch-Maschine-Kommunikation und dessen Realisierungsstand anhand eines konkreten Einsatzszenarios, der Entwicklung eines intelligenten, interaktiven und mobilen Informationskiosks im Baumarkt. Obwohl sich das vorgestellte Konzept an den konkreten Erfordernissen dieses Szenarios orientiert, stellt es einen generischen Ansatz dar, der sich auf eine Vielzahl weiterer Applikationen übertragen lässt.

gefördert durch das Projekt Perses (TMWFK, Nr. B 611-98041)

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Böhme, HJ., Hempel, T., Schröter, C., Wilhelm, T., Key, J., Gross, HM. (2001). Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-Systeme. In: Levi, P., Schanz, M. (eds) Autonome Mobile Systeme 2001. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-56787-2_15

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-56787-2_15

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

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  • Online ISBN: 978-3-642-56787-2

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