Zusammenfassung
Im Bereich der mobilen Servicerobotik sind Interaktionsmöglichkeiten zwischen Mensch und Maschine erwünscht, die deutlich über derzeit verfügbare hinausgehen. In diesem Beitrag werden ein Kollisionsvermeidung s system und Kontaktreflexsystem vorgestellt, die zusammen mit einer „künstlichen Haut“ die unmittelbare Interaktion im gleichen Arbeitsbereich ermöglichen. Die berührungslose und taktile Sensorik des Systems dient der Umgebungswahrnehmung und trägt darüber hinaus zur Sicherheit des Benutzers bei. Beispielhafte Ergebnisse werden mit Hilfe einer Simulation und anhand von Experimenten mit einem realen Roboter gezeigt.
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Wösch, T., Neubauer, W. (2001). Kollisionserkennung und -vermeidung für einen mobilen Manipulator. In: Levi, P., Schanz, M. (eds) Autonome Mobile Systeme 2001. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-56787-2_14
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