Operationsplanung in der kranio-fazialen Chirurgie

Zusammenfassung

Computer- und robotergestützte Systeme zur Unterstützung chirurgischer Eingriffe gelangten innerhalb der letzten Jahre zur Praxisreife. Im Allgemeinen stellen diese Systeme Methoden zur präoperativen Planung eines Eingriffs [1,2] und zu dessen Durchführung mittels eines autonomen Robotersystems [3,4] zur Verfügung. Aufgrund der grundsätzlichen Eingeschränktheit eines Roboters komplexe Arbeitsschritte zu übernehmen, fallen jedoch auch bei roboterunterstützten Eingriffen Arbeitsschritte an, die der Chirurg zwar computerunterstützt planen kann, die er aber manuell durchführen muss. In der Mund-Kiefer-Gesichts-Chirurgie werden osteotomierte Knochensegmente manuell in eine von einem Operationsplanungssystem vorgegebene Ziel-Form modelliert. Diese Arbeit stellt ein System vor, das mit Hilfe eines Oberflächenscanners manuelle Knochendeformationen intraoperativ validiert.