Zusammenfassung
Mobile autonome sowie teilautonome Robotersysteme gewinnen zunehmend an Bedeutung. Speziell im Dienstleistungssektor gibt es eine Vielzahl von Aufgaben, angefangen bei einfachen Transportaufgaben bis hin zu komplexen Überwachungs- und Handhabungsaufgaben, die zunehmend von mobilen Systemen erledigt werden können. Dabei müssen diese Systeme kontinuierlich auf Änderungen in ihrer Umgebung reagieren. Aus diesem Grund kommt eine reaktive Navigation zum Einsatz. Das entwickelte Verfahren wurde mit einer Gruppe mobiler Roboter — dem ServiceBot-Team — in einer „Facility Management“-Umgebung, der GMD-Robobench, getestet.
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Pauly, M., Peters, L., Arghir, A., Beck, K. (2001). Fuzzy-basierte Navigation mobiler Service-Roboter. In: Fleischmann, B., Lasch, R., Derigs, U., Domschke, W., Rieder, U. (eds) Operations Research Proceedings. Operations Research Proceedings, vol 2000. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-56656-1_33
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