Zusammenfassung
Im Rahmen der Forschung des Instituts für Regelungstechnik wurde ein Mensch-Maschine-Interface zur Steuerung des zweibeinigen Roboters BARt-UH [4] [6] entwickelt. Dieses sogenannte BARt-Control-Panel [3] (kurz BCP) sollte dabei in der Lage sein, den Roboter zu koordinieren und zu überwachen. Da an dem Roboter stetig weitergeforscht wird, gibt es häufig Erweiterungen am Aufbau der Software. Um die Neuerungen mit dem BCP nutzen zu können, ist eine Anpassung der BCP-Software erforderlich. Damit dies aufgrund des zusätzlichen Aufwandes nicht unterbleibt, sollen Ergänzungen so einfach wie möglich umsetzbar sein. Zudem sollten sich neue Funktionen einheitlich in das Bedienkonzept des BCP integrieren, ohne die Erweiterbarkeit in irgendeiner Weise zu beschränken. Da die Bedienelemente des BCP zudem alle ähnlich in ihrer Funktionsweise sind, bot sich eine objektorientierte Betrachtungsweise des Programmaufbaus an.
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Literatur
E. Warken: Delphi 4, Addison-Wesley ISBN 3–8273–1375–9
GI-Fachgruppe 4.4.2: PEARL90 language report Version 2.2, ftp://ftp.irt.uni-hannover.de/pub/pearl/report.pdf
A. Meller: Entwicklung und Aufbau einer Eingabevorrichtung zur Initialisierung und Steuerung eines zweibeinigen Roboters, Diplomarbeit am Institut für Regelungstechnik 2000, unveröffentlicht
J. Hofschulte, O. Schermeier: Entwurf, Aufbau und Inbetriebnahme eines bipedalen Roboters, Diplomarbeit am Institut für Regelungstechnik 1999, unveröffentlicht
A. Heinke Prigeri, W. A. Halang: Eine objektorientierte Erweiterung von PEARL90, PEARL 97/ Workshop über Realzeitsysteme, Springer-Verlag ISBN 3–540–63562–9
Zweibeiniger Roboter BARt-UH, http://www.biped.irt.uni-hannover.de/
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© 2001 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Hofschulte, J., Gerth, W. (2001). Objektorientiertes Programmmieren unter PEARL90 bei einem Roboterprojekt. In: Holleczek, P., Vogel-Heuser, B. (eds) Echtzeitkommunikation und Ethernet/Internet. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-56450-5_11
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