Zusammenfassung
Dieses Kapitel befaßt sich mit dem Verhältnis zwischen der tatsächlichen Interaktion von Roboter und Umwelt auf der einen Seite und einem numerischen Modell (Simulation) dieser Interaktion auf der anderen Seite. Eine Fallstudie zeigt, wie eine originalgetreue Simulation eines spezišc hen Roboters und seiner Interaktion mit einer spezišc hen Umgebung entwickelt werden kann.
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Literaturhinweis
Ten Min Lee, Ulrich Nehmzow und Roger Hubbold, Mobile Robot Simulation by Means of Acquired Neural Network Models, Proc. European Simulation Multiconference, S. 465–469, Manchester 1998. Zugänglich unter http://www.cs.man.ac.uk/robotics/Simulation/simulation.html
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© 2002 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Nehmzow, U. (2002). Simulation: Modellierung der Interaktion von Roboter und Umwelt. In: Mobile Robotik. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-55942-6_6
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-55942-6_6
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-42858-9
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