Zusammenfassung
Unter Kinematik wird die geometrische Beschreibung der Bewegungen materieller Körper verstanden. Diese Bewegungen schließen sowohl Starrkörperbewegungen, also Translation und Rotation des Körpers ohne eine relative Bewegung seiner Punkte zueinander, als auch Verformungen des Körpers ein, die immer mit relativen Lageänderungen der Körperpunkte zueinander verbunden sind.
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Willner, K. (2003). Kinematische Größen. In: Kontinuums- und Kontaktmechanik. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-55814-6_3
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