Skip to main content

Klinische Erfahrungen mit dem ROBODOC-System in der Hüftendoprothetik

  • Chapter
Book cover Navigation und Robotic in der Gelenk- und Wirbelsäulenchirurgie
  • 150 Accesses

Zusammenfassung

Wichtigste Voraussetzung für die dauerhafte Fixation eines Implantats ist die primäre Stabilität. Ziel jeder zementfreien Implantation einer Endoprothese ist die Osseointegration. Darunter wird ein direkter Knochen-Implantat-Kontakt, d. h. eine Fixation des Implantats im Knochen ohne Zwischenschaltung von Bindegewebe verstanden. Neben dem Design des Implantats sowie der Beschaffenheit der Implantatoberfläche und der Materialeigenschaften des Implantats spielt die Operationstechnik für eine dauerhafte Fixation eine entscheidende Rolle. Eine konische Verankerung von Femurprothesen gewährleistet bei zementfreien Implantationen eine hohe Primärstabilität. Die Art der Verankerung des Prothesenschafts in der Femurmarkhöhle und die daraus resultierende Lastübertragung von Implantat auf den Knochen hat somit einen entscheidenden Einfluss auf die Haltbarkeit der Prothese. Um eine möglichst optimale primäre Fixation des Implantats zu erzielen, wird seit Sommer 1994 an der Berufsgenossenschaftlichen Unfallklinik Frankfurt am Main zur Implantation einer Schaftprothese ein computerunterstützter Robotereinsatz verwendet.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 89.00
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD 119.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literatur

  1. Bargar W, Bauer A, Boerner M (1998) primary and revision total hip replacement using the ROBODOC system. Clin Orthop 354:82–91

    Article  PubMed  Google Scholar 

  2. Bargar WL, Bauer A, DiGioia A, Turner R, Taylor JK, McCarthy J, Mear D (1999) ROBODOC clinical trial status. Center for Orthopaedic Research

    Google Scholar 

  3. Bauer A, Boerner M, Lahmer A (1997) Tierstudie: Roboterassistierte vs. handgeraspelte Endoprothese. Langenbecks Arch Chir I (Forumband 1997): 465–469

    Google Scholar 

  4. Börner M, Wiesel U (1999) Einsatz computerunterstützter Verfahren in der Unfallchirurgie. Trauma Berufskrank 1: 85–90

    Google Scholar 

  5. Börner M, Bauer A, Lahmer A (1997) Computerunterstützter Robotereinsatz in der Hüftendoprothetik. Unfallchirurg 100: 640–645

    Article  PubMed  Google Scholar 

  6. Börner M, Bauer A, Lahmer A, (1997) Rechnerunterstützter Robotereinsatz in der Hüftendoprothetik. Orthopäde 26: 251–257

    PubMed  Google Scholar 

  7. Boerner M, Wiesel U, Lahmer A (2000) European experience with an operative robot for revision total hip. Proc Hip Society Meeting, Orlando, FL, March 18th, p 44

    Google Scholar 

  8. Cain P, Kazanzides P, Zuhars J, Mittelstadt B, Paul H (1993) Safety considerations in a surgical Robot. ISA-Paper 93-035: 291–294

    Google Scholar 

  9. DiGioia AM (1998) What is computer assisted and image guided orthopaedic surgery? Clin Orthop 354: 2–4

    Article  PubMed  Google Scholar 

  10. DiGioia AM, Colgan BD (1997) Robotics, image guidance, and computer assisted orthopaedic surgery. Proc Second Annual North American Program on Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS/USA), pp 35–49

    Google Scholar 

  11. Jerosch J, v. Hasselbach C, Filler T, Peuker E, Rahgozar M, Lahmer A (1998) Qualitätssteigerung in der präoperativen Planung und intraoperativen Umsetzung durch die Verwendung von computerassistierten Systemen und Operationsrobotern — eine experimentelle Untersuchung. Chirurg 69: 973–976

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  12. Kazanzides P, Mittelstadt B, Musits B, Bargar WL, Zuhars J, Williamson B, Cain PW, Carbone EJ (1995) An integrated system for cementless hip replacement: robotics and medical imaging technology enhance precision surgery. IEEE Engineering in Medicine and Biology, pp 307–313

    Google Scholar 

  13. Lahmer A, Boerner M, Bauer A (1997) Experiences with an image directed workstation (ORTHODOC) for cementless hip peplacement. Proc 11th International Symposium and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CAR’ 97), pp 939–943

    Google Scholar 

  14. Lahmer A, Bauer A, Hollmann G, Börner M, (1998) Is there a difference between the planning and the real position of the shaft 300 days after a robot assisted total hip replacement? Proc 12th International Symposium and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CAR’ 98), pp 694–698

    Google Scholar 

  15. Mittelstadt BD, Kazanzides P, Zuhars J, Williamson B, Cain P, Smith F, Bargar W (1994) The evolution of a surgical robot from prototype to human clinical use. Proc First International Symposium on Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 1: 36–41

    Google Scholar 

  16. Mittelstadt B, Paul H, Kazanzides P et al. (1993) Development of a surgical robot for cementless total hip replacement. Robotica 11: 553–560

    Article  Google Scholar 

  17. von Loewenich C, Wiesel U, Stuhler T, Müller A (2001) Perioperative Komplikationen bei Primärimplantationen von Hüftendoprothesen-Vergleich von manuellen mit ROBODOC-assistierten Implantationen. Deutscher Orthopädenkongress Berlin 2001

    Google Scholar 

  18. Wiesel U, Lahmer A, Boerner M, Skibbe H (1999) ROBODOC at Berufsgenossenschaftliche Unfallklinik Frankfurt (BGU) — Experiences with the Pinless System. CAS (4) 6: 342

    Google Scholar 

  19. Wiesel U, Lahmer A, Börner M, Skibbe H (1999) Robodoc at Berufsgenossenschaftliche Unfallklinik Frankfurt (BGU) — Experiences with the Pinless System. CAOS/USA ‘99. Third Annual Program on Computer Assisted Orthopaedic Surgery, Pittsburgh, PA, pp 113–117

    Google Scholar 

  20. Wiesel U, Lahmer A, Tenbusch M, Boerner M (2000) Comparison of hand-broached vs. robot-assisted total hip replacement. Proc CAOS/USA Pittsburgh June 2000, pp 171–172

    Google Scholar 

  21. Wiesel U, Boerner M (2001) Does medical robotics influence the implant design in THR? CAOS Espafia 2001, Marbella

    Google Scholar 

Download references

Authors

Editor information

Editors and Affiliations

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2003 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this chapter

Cite this chapter

Börner, M., Wiesel, U., Ditzen, W. (2003). Klinische Erfahrungen mit dem ROBODOC-System in der Hüftendoprothetik. In: Konermann, W., Haaker, R. (eds) Navigation und Robotic in der Gelenk- und Wirbelsäulenchirurgie. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-55784-2_17

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-55784-2_17

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-642-62799-6

  • Online ISBN: 978-3-642-55784-2

  • eBook Packages: Springer Book Archive

Publish with us

Policies and ethics