Zusammenfassung
Im Gegensatz zur Robotic, die sich vornehmlich mit der Fräsung der Schaftprothese beschäftigt, liegen die Anfänge der Freihandnavigation im Bereich der Pfannenplatzierung. Ein eindeutiges pelvines Koordinatensystem wurde anhand knöcherner Landmarken definiert, das eine computergestützte Ausrichtung der Prothese ermöglicht. Unterschiedliche Ansätze wurden verfolgt, um die Pfannenplatzierung zu optimieren. Neben Systemen, die einen präoperativ erstellten CT-Datensatz benötigen, liegen auch solche mit dem Versuch der direkten Landmarkengewinnung mittels direkter Digitalisierung oder kinematischer Analyse vor. Die neuere Entwicklung stellt ein CT-freies Navigationssystem basierend auf registrierten Fluoroskopiebildern und direkter Landmarkenregistrierung dar, bei dem auf präoperative Planungen und die intraoperativen Registrierschritte verzichtet werden kann. Mit jedem der existierenden System ist die Gewinnung eines pelvinen Referenzkoordinatensystems möglich, das eine winkelgenaue Einstellung der Pfanne nach Anteversion und Inklination unabhängig von der intraoperativen Lagerung des Patienten ermöglicht.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
Bächler R, Bunke H, Nolte LP (2001) Restricted surface matching — numerical optimization and technieal evaluation. Comput Aided Surg 6:143–152
Browersox JC, Bucholz RD, Delp SL, Grönemeyer D, Jolesz FA, Nolte L-P, Stulberg D, Taylor R (1997) Excerpts from the final report for the second international workshop on robotics and computer assisted medieal interventions. Comput Aided Surg 2:69–101
Clarke RH, Horsley V (1906) On a method of investigating the deep ganglia and tracts of the central nervous system (cerebellum). Br Med J 2: 1799–1800
Dunlap K, Shands AR, Hollister LC, Gaul JS, Streit HA (1953) A new method for determination of torsion of the femur. J Bone Joint Surg 35A: 289–311
Hofstetter R, Slomczykowski M, Sati M, Nolte L-P (1999) Fluoroscopy as an imaging means for computer-assisted surgical navigation. Comput Aided Surg 4: 65–76
Jaramaz B, DiGioia AM, Blackwell M, Nikou C (1998) Computer assisted measurement of cup placement in total hip replacement. Clin Orthop 354: 70–81
Langlotz U, Lawrence J, Hu Q, Langlotz F, Nolte L-P (1999) Image guided cup placement. In: Lemke HU, Vannier MW, Inamura K, Farman AG (eds) Computer assisted radiology and surgery. Elsevier Science B.V., Amsterdam Lausanne New York Oxford Shannon Singapore Tokyo, pp 717–721
Langlotz U, Grützner PA, Bernsmann K, Wälti H, Rose E, Bächler R, Korber I, Tannast M, Nolte L-P (2002) A hybrid CT-free navigation system for acetabular cup placement. J Arthroplasty (to be published)
Lavallee S (1996) Registration for computer-integrated surgery: methodology, state of the art. In: Taylor RH, Lavallee S, Burdea GC, Mösges R (eds) Computer-integrated surgery. The MIT Press, Cambridge, pp 77–97, 1996.
Noble PC, Alexander JW, Lindahl LI, Yew DT, Granberry WM, Tullos HS (1988) The anatomie basis of femoral component design. Clin Orthop 235: 148–165
Nolte L-P, Zamorano L, Visarius H, Berlemann U, Langlotz F, Arm E, Schwarzenbach O (1995) Clinical evaluation of a system for precision enhancement in spine surgery. Clin Biomech 10: 293–303
Visarius H, Nolte L-P, Berlemann U, Ozdoba C, Schwarzenbach O, Arm E, Jost B (1995) Computer-assisted orthopaedic surgery — an application in spine surgery. In: Lemke HU, Inamura K, Jaffe CC, Vannier MW (eds) Computer assisted radiology. Springer, Berlin Heidelberg New York Tokyo, pp 838–843
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2003 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this chapter
Cite this chapter
Langlotz, F., Marx, A., Kubiak-Langer, M., Zheng, G., Langlotz, U. (2003). Prothesenschaftnavigation mit dem SurgiGATE-System . In: Konermann, W., Haaker, R. (eds) Navigation und Robotic in der Gelenk- und Wirbelsäulenchirurgie. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-55784-2_13
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-55784-2_13
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-642-62799-6
Online ISBN: 978-3-642-55784-2
eBook Packages: Springer Book Archive