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Prothesenschaftnavigation mit dem SurgiGATE-System

  • F. Langlotz
  • A. Marx
  • M. Kubiak-Langer
  • G. Zheng
  • U. Langlotz

Zusammenfassung

Im Gegensatz zur Robotic, die sich vornehmlich mit der Fräsung der Schaftprothese beschäftigt, liegen die Anfänge der Freihandnavigation im Bereich der Pfannenplatzierung. Ein eindeutiges pelvines Koordinatensystem wurde anhand knöcherner Landmarken definiert, das eine computergestützte Ausrichtung der Prothese ermöglicht. Unterschiedliche Ansätze wurden verfolgt, um die Pfannenplatzierung zu optimieren. Neben Systemen, die einen präoperativ erstellten CT-Datensatz benötigen, liegen auch solche mit dem Versuch der direkten Landmarkengewinnung mittels direkter Digitalisierung oder kinematischer Analyse vor. Die neuere Entwicklung stellt ein CT-freies Navigationssystem basierend auf registrierten Fluoroskopiebildern und direkter Landmarkenregistrierung dar, bei dem auf präoperative Planungen und die intraoperativen Registrierschritte verzichtet werden kann. Mit jedem der existierenden System ist die Gewinnung eines pelvinen Referenzkoordinatensystems möglich, das eine winkelgenaue Einstellung der Pfanne nach Anteversion und Inklination unabhängig von der intraoperativen Lagerung des Patienten ermöglicht.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2003

Authors and Affiliations

  • F. Langlotz
  • A. Marx
  • M. Kubiak-Langer
  • G. Zheng
  • U. Langlotz

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