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Computerassistierte Planung und Navigation der Hüftendoprothesenimplantation mit dem Navitrack-System und mediCAD

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Navigation und Robotic in der Gelenk- und Wirbelsäulenchirurgie

Zusammenfassung

An die chirurgisch-orthopädische Diagnostik und Therapie wird in zunehmendem Maße die Forderung nach höherer Präzision gestellt, die durch Weiterentwicklung moderner bildgebender Verfahren (CT, MRT) und immer bessere Bildverarbeitungsprogramme mit qualitativ hochwertiger zwei- und insbesondere dreidimensionaler Darstellbarkeit anatomischer Strukturen erfüllbar erscheint. Die gewonnenen Bilddatensätze erlaubten schon vor einigen Jahren die Rekonstruktion von Kunstknochenmodellen für die weitere Therapieplanung und die individuelle Herstellung von Implantaten [1]. Mit den neuen Methoden der dreidimensionalen Bilddarstellung scheinen die Probleme der konventionellen Röntgentechnik, resultierend aus Ungenauigkeiten bei der Bestimmung des Röntgenvergrößerungsfaktors und der Knochenmorphologie, überwindbar zu sein. Therapieplanung und Operationssimulation an einem dreidimensionalen CT-Knochenmodell ermöglichen eine noch präzisere Vorhersage und damit auch eine bessere Lösung intraoperativ zu erwartender Probleme.

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Babisch, J., Layher, F., Venbrocks, R.A. (2003). Computerassistierte Planung und Navigation der Hüftendoprothesenimplantation mit dem Navitrack-System und mediCAD . In: Konermann, W., Haaker, R. (eds) Navigation und Robotic in der Gelenk- und Wirbelsäulenchirurgie. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-55784-2_12

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