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Sicherheit und Verfügbarkeit in Echtzeit- und Automatisierungssystemen pp 81–89Cite as

Mit PEARL gesteuerte Roboter im Rahmen eines Prozeßrechnerpraktikums

  • Conference paper

  • 128 Accesses

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Am IPP der TUC wird seit einigen Jahren ein Prozeßrechnerpraktikum aufgebaut und betrieben. Eine der Versuchsstationen in diesem Praktikum ist eine mit PEARL programmierte Förder- und Sortieranlage, die aus zwei Robotern und den zugehörigen Förderbändern besteht. Im vorliegenden Papier werden Funktionsweise und Aufbau dieser Anlage beschrieben some einige Erfahrungen dargestellt.

Der Autor war im Rahmen seiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am IPP Hauptverantwortlicher fur das Gesamtkonzept des ProzeBrechnerpraktikums und fur den Aufbau der Versuche 1, 4 und 5

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Authors and Affiliations

  1. Abt. AE-MD21, IAV-Gifhorn, Nordhoffstr. 5, D-38518, Gifhorn, Germany

    B. Boussoffara

  2. Institut für Prozeß- und Produktionsleittechnik (IPP), Technische Universität Clausthal (TUC), Julius-Albert-Str. 6, 38678, Clausthal-Zellerfeld, Deutschland

    P. F. Elzer

Authors
  1. B. Boussoffara
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  2. P. F. Elzer
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Editors and Affiliations

  1. Regionales Rechenzentrum der Universität Erlangen-Nürnberg, Martensstraße 1, 91058, Erlangen, Deutschland

    Peter Holleczek

  2. Automatisierungstechnik/Prozessinformatik, Bergische Universität GH Wuppertal, Fuhlrottstraße 10, 42097, Wuppertal, Deutschland

    Birgit Vogel-Heuser

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© 2002 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Cite this paper

Boussoffara, B., Elzer, P.F. (2002). Mit PEARL gesteuerte Roboter im Rahmen eines Prozeßrechnerpraktikums. In: Holleczek, P., Vogel-Heuser, B. (eds) Sicherheit und Verfügbarkeit in Echtzeit- und Automatisierungssystemen. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-55713-2_9

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-55713-2_9

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-44332-2

  • Online ISBN: 978-3-642-55713-2

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