Grundlagen der experimentellen Modellbildung (Identifikation)

Kurzfassung

Auf dem Wege der theoretischen Modellbildung erhält man in der Regel die grundsätzliche Struktur des mathematischen Modells des Prozesses und auch einige Parameter. Die Parameter werden dabei aus physikalischen Prozesskoeffizienten oder Grunddaten des Prozesses berechnet, sofern dies möglich ist. Manche Prozessabläufe sind jedoch nicht genau bekannt, und bei der Bestimmung der Parameter sind die Unsicherheiten oft groß. Als Ergänzung zur theoretischen Modellbildung bietet sich deshalb die experimentelle Modellbildung, die Prozessidentifikation genannt wird, an. Hierbei verwendet man gemessene Signale und ermittelt das zeitliche Verhalten des Systems innerhalb bestimmter Klassen von mathematischen Modellen.

Im folgenden wird eine kurzgefasste Darstellung mit Hinblick auf mechatronische Systeme gegeben. Eine ausführliche Darstellung ist in [1], [8], [2], [5] zu finden.

aus [3] Mechatronische Systeme, Springer-Verlag, Berlin