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Modellgestützte Steuerung, Regelung und Diagnose von Verbrennungsmotoren pp 325–358Cite as

Modellgestützte Überwachung und Fehlerdiagnose Technischer Systeme

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Kurzfassung

Es wird eine Einführung in Methoden zur modellgestützten überwachung und Fehlerdiagnose gegeben. Nach Meßung üblicher Ein- und Ausgangßignale werden ihre kausalen Verknüpfungen genutzt und interne Modellgrößen als Merkmale zur Fehlererkennung berechnet. Dies erfolgt über besondere Methoden der Parameterschätzung, Zustandsgrößen-Beobachtung und Pa- ritätsgleichungen. Die Änderungen der berechneten Merkmale sind die Symptome von eventuell aufgetretenen Fehlern in den Aktoren, im Prozeß oder in den Sensoren. Diese analytischen Symptome werden durch von Bedienern beobachtete, heuristische Symptome ergänzt und Methoden der Fehlerdiagnose zugeführt. Zur Fehlerdiagnose werden entweder Klaßifikationsverfahren oder Inferenzmechanismen eingesetzt. Bei Anwendung von Inferenzverfahren nutzt man Fehler-Symptom- Kausalitäten und kann durch Methoden des unscharfen Schließens, z.B. mit Fuzzy-Logik, mögliche Fehler angeben. Es werden experimentelle Ergebniße zur Fehlerdiagnose an einem Gleichstrommotor und einem Werkzeugmaschinenvorschub mit verschiedenen Methoden gezeigt. Die beschriebenen Methoden eignen sich zur Fehlerfrüherkennung, Online Fehlerdiagnose und Quält it ätskont rolle und sind Voraus- setzung zur Wartung nach Bedarf und Ferndiagnose.

veröffentlicht in Automatisierungstechnische Praxis 38 (1996), S. 9–20 und 48–57

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  1. Darmstadt

    Rolf Isermann

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  1. FB 18, Institut für Automatisierungstechnik, Technische Universität Darmstadt, Landgraf-Georg-Straße 4, 64283, Darmstadt

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Isermann, R. (2003). Modellgestützte Überwachung und Fehlerdiagnose Technischer Systeme. In: Isermann, R. (eds) Modellgestützte Steuerung, Regelung und Diagnose von Verbrennungsmotoren. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-55698-2_19

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