Zusammenfassung
Wohl jeder Leser kann mit dem Begriff „parallel“ etwas anfangen. Doch Parallelkinematiken haben eigentlich keine Baugruppen, die im geometrischen Sinne parallel zueinander sind. Um den Begriff trotzdem verstehen zu können, schauen wir uns zunächst einmal konventionelle serielle Strukturen an: Bei einem Industrieroboter beispielsweise, wie er im Automobilbau tausendfach eingesetzt wird, sind alle Bewegungsachsen nacheinander angeordnet (Abb. 1).
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Neugebauer, R. (2003). Parallelkinematiken — Maschinen der anderen Art. In: Warnecke, HJ., Bullinger, HJ. (eds) Kunststück Innovation. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-55634-0_21
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