Der Regelkreis

Zusammenfassung

Dieses Kapitel untersucht Standardregelkreisemit der in Abb. 7.1 gezeigten Struktur. Gegeben ist eine Regelstrecke ${\sum_S}$, die mit einem zu entwerfenden Regler ${\sum_R}$ zum Regelkreis $\overline{\sum }$ geschlossen wird. Die dabei zu erfüllenden Güteforderungen beziehen sich auf das Verhalten des Regelkreises $\overline{\sum }$, der mit der Führungsgröße $w(t)$ und der Störgröße $d(t)$ zwei Eingangsgrößen sowie eine Ausgangsgröße $y(t)$ besitzt.