Vektortransformationen im Dreidimensionalen

Zusammenfassung

Dieses Kapitel knüpft an die elementare Vektoralgebra an, die in Kap. 1.1.2. behandelt wurde. Wir werden Probleme folgender Art betrachten: Wie ändern sich die Komponenten eines festen Vektors, wenn man das Koordinatensystem dreht (Koordinatentransformation). Oder als Pendant dazu: Drehung eines Vektors in einem festen Koordinatensystem (Vektortransformation). Die dabei nötigen Umrechnungen erledigt man durch lineare Gleichungen zwischen Komponenten, und deshalb gehören die angedeuteten Probleme in das mathematische Gebiet der linearen Algebra.